岗位编号 2026083104
具身应用算法工程师（模型技能与应用算法）
面向真实机器人任务，将VLA/VLM、模仿学习和强化学习能力转化为可复用、可部署的机器人技能。
核心岗位职责
- 定义任务成功指标并完成技能方案设计
- 开展模型微调、数据闭环、策略优化与真机验证
- 将模型能力封装为可配置、可灰度、可回滚的Skill/Tool
- 协同系统和硬件团队优化成功率、延迟与稳定性
任职要求
- 本科及以上，机器人、人工智能、自动化等相关专业优先
- 熟悉PyTorch训练/推理及VLA/VLM或策略学习
- 熟悉Python、ROS2及机器人调试工具
- 具备从模型到真机的工程落地能力
加分项
- VLA / VLM、模仿学习 / 强化学习
- MoveIt、导航栈、标定与多传感器融合
- 边缘部署、容器、CI/CD、灰度 / 回滚、可观测性