Cog-WM 1.0：类脑 JEPA 隐空间预测驱动的统一架构具身导航和操作
Cog-WM 1.0 借鉴人脑认知地图机制，以类脑 JEPA 隐空间预测构建统一的具身导航与操作架构，通过全局时空记忆支持主动探索与语义导航，通过多层级预测与价值引导提升操作任务的成功率和鲁棒性。
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研究成果
探索具身智能，分享研究进展、技术报告与实验结果。
RESEARCH
探索具身智能，分享研究进展、技术报告与实验结果。
Cog-WM 1.0 借鉴人脑认知地图机制，以类脑 JEPA 隐空间预测构建统一的具身导航与操作架构，通过全局时空记忆支持主动探索与语义导航，通过多层级预测与价值引导提升操作任务的成功率和鲁棒性。
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