岗位编号 2026083105
具身应用算法工程师（机器人系统集成）
负责算法与模型在主流机械臂、灵巧手及移动底盘上的工程化部署与系统集成，解决实时控制与多传感器融合问题，对现场稳定运行指标负责。
核心岗位职责
- 驱动与接口适配：ROS2/HAL、通信与时间同步、坐标系与标定链路
- 控制与融合：低延迟控制、高频反馈、多传感器融合与安全监护
- 稳定性与性能调优：现场抖动、延迟、丢包、温漂等问题定位与优化
- 硬件兼容矩阵建设：推荐组合、限制说明与复用策略
任职要求
- 本科及以上，机器人、自动化、机械、电气、计算机等相关专业
- 熟悉机器人控制/运动学/动力学/驱动接口之一，具备实机调试经验
- 能进行系统级排障：网络/时钟同步/驱动/传感器/控制回路
- 具备工程化思维：文档/SOP/自动化脚本与可复用组件沉淀
加分项
- MoveIt、导航栈、实时系统（PREEMPT_RT）
- 嵌入式/实时 Linux
- 工业安全评估、功能安全或现场合规经验