岗位编号 2026083109
机器人软件架构师
负责机器人软件系统总体架构设计（中间件、数据面/控制面、边云协同），统一接口与技术选型，对系统可扩展性、稳定性与可维护性负责。
核心岗位职责
- 设计机器人软件总体架构：ROS2/DDS 中间件、硬件抽象层（HAL）、数据面/控制面分离
- 制定接口与数据规范：标准消息、时间戳、坐标系、日志与可观测标准
- 主导边端部署架构（容器化、离线可用、灰度/回滚）与推理/控制链路性能预算
- 评审核心模块设计，治理技术债，沉淀架构决策与可复用组件
任职要求
- 本科及以上，计算机、自动化、机器人等相关专业
- 5 年以上机器人或复杂系统软件研发经验，2 年以上架构设计经验
- 精通 C++/Python 与 Linux，熟悉 ROS2/DDS、实时系统与分布式通信
- 具备系统性能分析与优化能力（延迟/吞吐/资源预算）
- 具备良好的技术决策、文档与跨团队推动能力
加分项
- 边云协同/边缘计算平台架构
- 实时 Linux / PREEMPT_RT
- 功能安全（ISO 10218 / IEC 61508）
- 开源社区贡献
- 大型机器人系统 0→1 架构落地经验