岗位编号 2026083110
机器人系统软件工程师
构建高稳定、低延迟的机器人运行时底座，直接负责系统可用性与Crash Rate。
核心岗位职责
- 设计Runtime架构、通信中间件、设备驱动、数据同步和日志系统
- 基于ROS2 / CyberRT / DDS建设低延迟通信与调度
- 建设实时性、可靠性、可观测性、告警和自恢复能力
- 优化CPU、内存、IO性能并定位内核态 / 用户态Crash
- 支撑机器人7×24小时长期稳定运行
任职要求
- 本科及以上，计算机、自动化等相关专业；3年以上相关经验优先
- 精通C++ / Python及Linux多线程、多进程、网络开发
- 深入理解ROS / ROS2与DDS，具备系统级问题定位能力
- 熟悉perf、ftrace、Valgrind等性能分析工具
加分项
- PREEMPT_RT / Xenomai
- eBPF
- CUDA / ARM NEON
- ROS2源码贡献
- Raft / Paxos在机器人场景应用