岗位编号 2026083112
具身智能数据工程师
建设机器人多模态数据生产体系与自动化Pipeline,支撑VLA、VLM和机器人基础模型训练迭代。
核心岗位职责
- 建设视觉、语言、动作、状态等多模态数据体系
- 开发数据ETL、清洗、过滤、采样、增强和格式统一流程
- 建设训练数据集、版本发布、质量标准与自动检测
- 参与Instruction数据、模型辅助数据生产和微调数据开发
- 建设上传、存储、检索、分析、任务调度和训练供给平台
任职要求
- 本科及以上,计算机、AI、机器人、软件工程等相关专业
- 熟练Python、Linux及工程开发流程
- 具备数据工程或机器学习工程经验
- 熟悉Ray / 分布式计算、PyTorch和数据处理Pipeline
加分项
- 机器人 / 自动驾驶 / 具身智能
- ROS与传感器数据
- RGB-D、点云、轨迹
- 大规模视频
- VLM微调
- 数据湖 / 云计算
