岗位编号 2026083115
运动控制系统工程师
建设具身智能应用的控制接口、通信协议与实时控制链路，保障低延迟、高稳定和安全可控。
核心岗位职责
- 完成CAN / CAN-FD、EtherCAT、串口、以太网等接口选型与规范
- 设计实时控制链路并优化频率、延迟与抖动预算
- 落地急停、限幅、看门狗和降级等安全策略
- 输出控制API / 协议、参考实现、回归用例和兼容矩阵
任职要求
- 本科及以上，自动化、电气、计算机、机器人等相关专业优先
- 熟悉控制回路、现场总线、驱动接口、实时Linux / RTOS之一
- 能定位时序、抖动、丢包等系统问题
- 工程化意识强，能输出可复用规范和测试用例
加分项
- 功能安全 / 电气安全
- HIL与自动化回归
- 机械臂、移动底盘或末端执行器控制经验